ルンバのカモ行進（自律型集団行動ロボット、進化の形）

見ているだけで楽しくなる。Georgia Robotics and Intelligent Systemsが開発したKhepera Swarm Robots（ケペラ団体行動ロボット）だ。見かけは掃除用ロボットのルンバ風だが、まだ掃除はできない。修士学生のEdward Macdonaldの研究テーマに則って、さまざまな動きを学習している最中のロボットだ。このロボットたちがマスターした新しい動きがビデオで発表された。

既にご存知の方も多いと思うが、ロボットが最初に学習したのはGRITS（Georgia Robotics and Intelligent Systems）という文字を集団で描くことだった。自分が文字のどの部分を担うのかも事前に定めず、かつロボット相互間で連絡を取り合うこともなく、各自が他ロボットとの位置関係を把握して自律的に行動するところに凄さがある。

このロボットたちが今回学習したのはクアッドコプター（4枚翼ヘリ）の着陸台を準備することだ。ロボットたちの進化速度に驚く人も多いのではなかろうか。下に掲載したビデオで、ロボットたちはリーダーたちの後に従ってよちよちと動く（カモ親子の行進のようだ）。そして「着陸台を準備せよ」の命令に従って、ロボットたちがきちんと基地を構築する。

ぜひとも下のビデオを見てみて欲しい。

（訳注：原文にはロボット自体の説明がなかったので、訳者判断で補足しています）

[via Engadget]

［原文へ］

（翻訳：Maeda, H）