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オレゴン州立大学に関する記事一覧
二足歩行ロボット「キャシー」が5kmランに成功
Cassie（キャシー）がAgility Robotics（アジリティー・ロボティクス）のデリバリーロボットであるDigit（ディジット）の元になったことはみなさんご存知だろう。しかし、このテクノロジーの進捗を追いかけている人なら、元々はダチョウにインスパイアされたCassieとして生まれたことも知っているに違いない。 このロボットは、Agilityの商業化の野望を後押しするだけでなく、二足歩行研究の有効なプラットフォームであることを証明した。オレゴン州立大学のJonathan Hunt（ジョナサン・ハント）教授が2017年に発表した…続きを読む
ロボットとドローンを組み合わせて鉱山救助に挑むCMUチーム
ピッツバーグを訪れた最後の日に、今では廃坑となった炭鉱に行く機会を得た。市街地の北東側にあるTour-Ed鉱山では、気候の穏やかな期間だけ見学ツアーを開催しているのだ。とはいえ、坑道の中は１年を通して華氏50度（摂氏10度）に保たれている。 入り口の上の方にはまだ雪が残っている中、カーネギーメロン大学とオレゴン州立大学の学生チームは、次の競技に向けて、１組のロボットの準備を整えていた。この少人数のチームは、DARPAが主催するSubterranean Challenge（地下への挑戦）に参加している十数チームの内の１つだ。 数年におよ…続きを読む
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