タグ: 探査車 / ローバー（用語）
探査車 / ローバーに関する記事一覧
農作物の生育状態を高速・定量的に測定するフェノタイピング用ローバー開発、設計などをオープンソースとして公開
東京大学などによる研究グループは3月10日、植物の形態的、生理的な性質（表現型：フェノタイプ）を観測する自走式装置「高速フェノタイピングローバー」を開発し、その設計をオープンソース・ハードウェアとして公開したと発表した。 近年、地球規模の気候変動や有機農法の拡大などを受け、作物の品種や栽培方法を改良するニーズが増えているという。そのためには、まず農作物などの植物の生育状態を精密・大量に測定する表現型測定（フェノタイピング）が必要となるのだが、これまで人の手と目で行われており、大変に非効率なために、IT技術を活用した効率化が求められてき…続きを読む
月面で宇宙飛行士が乗る車両の設計チームをノースロップ・グラマンがリード
航空宇宙最大手企業のNorthrop Grumman（ノースロップ・グラマン）は、AVL、Intuitive Machines（インテュイティブ・マシンズ）、Lunar Outpost（ルナ・アウトポスト）、Michelin（ミシュラン）を含むチームを率いて、Artemis（アルテミス）計画の宇宙飛行士が月面で移動するための車両を設計する。このLunar Terrain Vehicle（月面地形車、LTV）は、まだ人類が一度も訪れたことのない月の南極地域における探査の重要な鍵となる。 関連記事 農作物の生育状態を高速・定量的に測定する…続きを読む
NASAがアルテミス計画の月着陸機コンセプト開発でSpaceXやBlue Originなど5社と契約
NASAは、Artemis（アルテミス）計画の一環として、着陸機のコンセプトを開発する総額1億4600万ドル（約160億円）の契約を、SpaceX（スペースX）、Blue Origin（ブルーオリジン）、（ダイネティックス）を含む5社と締結した。 その内訳は、Blue Originに2650万ドル（約29億円）、Dyneticsに4080万ドル（44億6000万円）、Lockheed Martin（ロッキード・マーチン）に3520万ドル（約38億5000万円）、Northrop Grumman（ノースロップ・グラマン）に3480万ドル…続きを読む
日本の宇宙企業ispaceの月着陸船がカナダ宇宙庁とJAXAからペイロード輸送を受託
東京に本社を置くispace（アイスペース）は、カナダと日本のローバー（探査車）を月面まで届ける任務に選ばれた。2022年と2023年に予定されているミッションでは、最近公開された同社の月着陸船が使用され、SpaceX（スペースX）のロケットで打ち上げられる予定だ。 カナダ宇宙庁（CSA）は、それぞれ別の科学的ミッションを担当するカナダの民間企業3社を選定した。Mission Control Space Services（ミッション・コントロール・スペース・サービス）、Canadensys（カナデンシス）、NGCの3社は、いずれもCS…続きを読む
次世代の月面探査車をGMとロッキード・マーティンが共同で開発中
人類が前回（1972年）、月を訪れたときには、比較的シンプルなバッテリー駆動の乗り物で移動した。NASAは次の有人月探査に向けて、月面探査車のアップグレードを検討している。 Lockheed Martin（ロッキード・マーティン）とGeneral Motors（ゼネラル・モーターズ）は米国時間5月26日、次世代の月面車を共同で開発していると発表した。これは以前の月面探査車よりも、より速いスピードで、より長い距離を走れるように設計されているという。このプロジェクトがNASAに採用されれば、この月面車は今後のアルテミス計画で使用されること…続きを読む
NASAが初めて火星の大気からの酸素生成に成功、将来の有人探査に向けた実証実験
NASA/JPL-Caltech 2月18日に赤い大地に降り立ってから60日が経過した最新の探査ローバーPerseveranseが、火星の大気から酸素を生成することに成功したと、NASAが発表しました。 酸素を生成するのは、トースターほどの大きさであるMOXIE(Mars Oxygen In-Situ Resource Utilization Experiment)と称する機器。96%がCO2という火星大気を酸素と一酸化炭素に分離します。 将来的にこれを改良した装置が、火星にやってきた飛行士が現地で酸素を手に入れる手段を提供するために…続きを読む
NASAが火星に降下するパーセベランス探査機の高精細度動画を公開
NASAは、火星探査機Perseverance（パーセベランス）とその着陸モジュールローバーが撮影した動画を公表した。これは火星大気圏突入から着陸までの「恐怖の7分間」をPOV（一人称視点）で記録している。先週公開された画像はごく一部の予告編だった。こちらが完全な記録であり、史上初めて撮影された火星着陸動画だ。 関連記事：火星探査車降下途中の「恐怖の7分間」がリアルに感じられる写真 ローバーの降下と任務についてはこちらで随時ツイートされているが、ここではまず概要を説明しておこう。 惑星間を高速で航行してきた探査機は、ヒートシールドを前…続きを読む
火星探査車降下途中の「恐怖の7分間」がリアルに感じられる写真
火星探査車「Perseverance（パーセベランス）」は日本時間2月19日朝、無事に火星に着陸したが、その直前には火星の大気圏に高速で突入し、NASAのチームが「恐怖の7分間」と呼ぶ着陸に向けた一連の複雑な操作が行われた。NASAはその時に撮影されたゾクゾクする写真を公開している。火星の大地の上に、ジェットパックから細いワイヤーでぶら下がっている探査車を見れば、チームの「恐怖」を容易く理解することができるだろう。 関連記事：パーセベランスが火星着陸に成功、最初の火星表面画像を送信 パーセベランスのTwitter（ツイッター）アカウン…続きを読む
パーセベランスが火星着陸に成功、最初の火星表面画像を送信
火星探査車Perseverance（パーセベランス）は、スカイクレーンのロケットが作動する直前に着地地点を特定するという手に汗握る降下の後、無事に着陸を果たした。すると早速、パーセベランスは今回のミッションで探検することになっているジェゼロクレーターの最初の映像を送ってきた。 緊張を隠せないものの成功を信じる担当チームは、数時間前からパーセベランスが最終アプローチに入る様子を見守り、古代の三角州に位置し今回の探査対象となっているジェゼロクレーターのど真ん中へのコースを辿っていることを確認した。 火星の大気に突入した際に着陸船の周囲が高…続きを読む
NASAがアルテミス計画に向けて月面探査車のコンセプトを募集中
NASAは、将来の月面探査車をどのようなものにするかについて業界からの意見を求めている。その対象は、必ずしもこれまで宇宙事業に参入している企業とは限らない。自動車メーカーやIT企業なども含まれる。これは再び人間を、それも史上初の女性、そして米国人の男性を月面に送り込もうというAltemis（アルテミス）計画の一環だ。 画像クレジット：NASA この問いかけには、2つの正式なRFI（Requests for Information、情報提供要請）が含まれている。1つは自動探査用に設計されたロボローバー（惑星探査車）についてのアイデア。も…続きを読む
NASAの火星用ヘリコプターが2020年のミッションに向けて最終テストへ
NASAの火星用ヘリコプターであるMars Helicopterは、この赤い惑星を探検する未来の人類にとっても重要な実験だ。それはNASAの2020年の火星ミッションに積載され、地球以外の大気における大気よりも重い重量物の飛行試験に向かう。最後の一連のテストに合格した同機は今、2020年7月の火星打ち上げを目指して最後の準備作業に入っている。 この重量4ポンド（約1.8kg）で自動操縦のテスト用ヘリコプターは、火星探査車Mars 2020に乗って火星まで運ばれ、地球からの数か月に及ぶ長旅を経て、予定では2021年2月18日に、探査車が…続きを読む
自分用ミニ地球ローバーを手に入れるチャンスだ
火星は遠く離れていて、辿り着くには途轍もないコストがかかるので、もし自分自身の火星ローバーを所有するという夢があっても、それが実現することはおそらくないだろう。しかし、 地球ローバーが必要な場合は、資金調達目標に達することがでできれば、それを提供できる新しいKickstarterプロジェクトがある。Turtle Roverは、これまでヨーロッパ、ドイツ、スウェーデンの宇宙機関のための、いくつもの火星ローバープロトタイププロジェクトに取り組んできた小さなチームによって開発された新しいロボットだ。 5人のチームが、彼らのローバーを「着陸」…続きを読む
NASAの折りたたみロボットは、ローバーの入れない場所にも潜入できる
NASAのジェット推進研究所（JPL）は絶え間なく驚きを供給してくれる。その最新作がPUFFER（Pop-Up Flat Folding Robot）。このロボットのデザインは折り紙にインスパイアされたもので、折りたためることが大きな特徴だ。車輪を引っ込めて平たくなることで、一般のローバーが入れない高さ制限のある場所にも入っていける。つまり、遠い月や惑星の表面をもっと深く探索できる。 ロボットがどうやって動くのかは上のビデオか下のGIF動画を見ればすぐにわかるだろう。車輪はほぼ地面と水平になるまでつぶれ、それでもある程度駆動力があるの…続きを読む
火星ローバーのキュリオシティは気になるものを自分で選ぶ
キュリオシティ（2012年に火星に着陸したローバー）は、もはや老犬かもしれないが、いまだに新しい技を身につけ続けている。NASAのジェット推進研究所（JPL）が最近The Vergeの記事で明らかにしたのは、このロボットは今やレーザー分光計でスキャンする岩石を選ぶ際に、自分自身で目標を選ぶことができるようになったということだ。この作業はこれまでは地球の科学者たちによって遠隔で行われていたものである。 JPLは、ローバーに搭載されたChemistry and Camera（ChemCam）機器による分析のために、「週あたり複数のターゲッ…続きを読む
NASA、火星表面の360度ビデオを公開
今日（米国時間2/8）NASAのジェット推進研究所は、新たな360度ビデオを公開し、火星表面の仮想ツアーを可能にした。ビデオは火星探査車キュリオシティが2015年12月18日に撮影した画像をつなぎ合わせて作られた。 映像はナミブ砂丘と地平線上に見えるシャープ山から始まる。探査車キュリオシティに塔載されたマストカメラは、ミッションの1197ソル（火星の日）目にこれらの画像を撮影した。火星の一日は地球よりも約40分長い。 ビデオはスマートフォンのYouTubeアプリで見るのが一番だ。端末を動かすことによって、キュリオシティと周囲の火星表面…続きを読む
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