タグ: マサチューセッツ工科大学 / MIT（組織）
マサチューセッツ工科大学に関連する記事一覧
MITが人種に関係なく乳がん発症を5年前に予測できるAIツールを開発
MITのコンピューターサイエンス・AIラボは、乳がんを発症の5年前に予測できる深層学習ベースの新たな予測モデルを作り出した。このプロダクトを手がける研究チームは、他の似たようなプロジェクトでは往々にして白人患者が大半を占めるデータを元にしているために人種の偏りがあることを認識していて、今回のモデルは白人女性、黒人女性のどちらでも同じように正確な結果が出るよう「よりバランスのとれた」データを活用している。 「それが鍵だ」とMITはブログ投稿に書いている。というのも、黒人女性の乳がん死亡例は白人女性よりも42％も多く、それには主に黒人女性…続きを読む
MITはロボットに人間的な感覚を持たせるシステムを開発
MITのCSAIL（コンピュータ科学・人工知能研究所）の研究者は、人間にとっては当たり前だと思われていること、視覚と触覚など、複数の感覚をリンクさせる能力をロボットに持たせる新たなシステムを開発した。 CSAILが作成した新しいシステムには、触覚を利用して見ることを学んだり、その逆に、視覚を利用して触れることを学んだりする予測AIが含まれている。それはかえって混乱を招くように思われるかもしれないが、実は人間が毎日のようにやっていることを真似したに過ぎない。たとえば、物の表面の状態や材質を見て判断することで、もし触ったらどのような感触が…続きを読む
ロボットが人間の動きを予測するためのより良い方法をMITが開発
工場や建設現場で、人間とロボットが一緒に作業することは、非常に大きな可能性を秘めている。しかし、特にロボットが大型でパワフルな工業用である場合には、人間に対しての信じられないほどの危険性もあわせ持っている。 ドイツのロボット大手ABBによって製造されたYuMiのような製造機械などをはじめとして、「コロボティックス（協調ロボット）」を現実のものにするために、多くの努力が注がれている。だが、MITの研究者によって作成された新しいアルゴリズムは、人間とロボットが一緒に働くことを、さらに安全にするために役立つ。 自動車メーカーのBMWとの共同…続きを読む
都市インフラを自律的に構築するMITのロボットボート
MITの研究者たちは、新しい自律型ロボットのボートのプロトタイプを作成した。嬉しいことに、その名は「Roboats」（ロボート）だ。これらはボルトロンスタイル（日本では「百獣王ゴライオン」というアニメだった）のように、お互いに組み合わされて新しい構造を作り上げることができる。 新しい構造としてはより大きな船になることもできるが、MITはもう少し創造的に考えている。彼らが思い描いているのは、一群のロボットたちがオンデマンドで組み合わされて都市のインフラを生み出すことだ。例えば、コンサートのステージや、歩行者用の橋、さらには屋外マーケット…続きを読む
MITのリサイクルロボットは「触覚」で材料を識別する
RoCycleは、もちろん「Recycling Robot」の略で、MITのCSAIL（コンピュータ科学・人工知能研究所）が発表した最新技術だ。このピック＆プレイス・ロボットは独自にセンサーを組み合わせることで、物体の材質の違いを識別してリサイクル処理の前に分別する。 Rethink RoboticsのBaxterをベースに作られたこのシステムは、テフロン製ロボットハンドと物体の大きさと硬さに基づいて材質を識別する内蔵センサーからなっている。ただし、まだ完璧ではない。 仕組みは以下のとおりだ。 ロボットハンドがまず内蔵の「歪センサー」…続きを読む
しぼんだ風船で物をつかむMITのロボットハンドは自重100倍の重さを持ち上げる
生物からヒントを得たソフトなロボットは、ロボット工学の中でももっともエキサイティングな分野だ。それらは、障害物に挟まれても壊れずに搾（しぼ）られたり、自分のまわりの世界に形を合わせることのできるマシンだ。MITのCSAILとハーバードのWyssの共同プロジェクトは、彼らのこれまでの研究成果を利用して、デリケートなオブジェクトを扱うことができ、自重の100倍の重さのものを持ち上げることのできる、ソフトロボットのグリッパー（gripper、物を掴み上げる機能部位）を開発した。 グリッパー本体は折り紙からアイデアをもらった骨格構造をしていて…続きを読む
MITがインスリン内服カプセルの実験に成功、糖尿病患者の福音を目指す
2型糖尿病でインスリン投与を必要とする患者は現在のところ注射に頼るほかない。内服可能なインスリンカプセルは糖尿病医療における聖杯だった。この点でMIT（マサチューセッツ工科大学）の研究グループが重要な一歩を進めたようだ。これは乾燥インスリンを詰めたブルーベリーの実サイズのカプセルだ。 患者がカプセルを飲み込むと、水分で砂糖の円盤が溶け、フリーズドライされた針状のインスリンがスプリグで射出される。針は胃壁に刺さるが、胃の粘膜には痛点がないため、患者が痛みを感じることはない。その後、インスリンの針は溶けて吸収される。 重要なのはカプセルが…続きを読む
MITのロボットはAI学習でジェンガがプレイできる
ロボットに自律的にジェンガをプレイさせるのは非常に複雑な作業であることがわかった。なにしたくさんの不確定な要素がある。MITの研究者はABB IRB 120ロボットハンドをベースに積み木からブロックを抜くポピュラーな家庭向きゲームに取り組んでいる。 ロボットにはソフトな素材のグリッパーとセンサー、また微妙が動作が可能な手首関節、積み木のタワーを倒さずにどのブロックを抜けるか判断するための外部カメラなどが組み込まれた。 このロボットは、ブロックを押すときにそのブロックを抜くのが安全そうか触覚フィードバックで判断することができる。通常ロボ…続きを読む
オブジェクトをシンプルな部分的形状の集まりとして捉え、精度の高い3Dモデルを作る
空間領域構成法(constructive solid geometry, CSG)と呼ばれる技法を使用するシステムによりMITの研究者たちが、オブジェクトを分解してそれら個々の構成要素を3Dモデルで表現することに成功した。いわばそれは、複雑な物体に対するリバースエンジニアリングだ。 そのシステムを紹介するペーパー“InverseCSG: Automatic Conversion of 3D Models to CSG Trees”を、Tao Du, Jeevana Priya Inala, Yewen Pu, Andrew Spiel…続きを読む
ガラスを3DプリントするシステムをMIT研究者が開発
溶けたガラスのロープをエンドレスに吐き出すマシンは、この言葉だけを見ると不気味かもしれないが、MITの連中はまさにそれを完成させた。3D Printing and Additive Manufacturingに載ったペーパーで、研究者のChikara Inamura, Michael Stern, Daniel Lizardo, Peter Houk, そしてNeri Oxmanらが記述しているガラスの3Dプリントシステムは、熱い素材を完全にコントロールして最終製品を作ることができる。 彼らのG3DP2と呼ばれるシステムは、“3域温度…続きを読む
AIと3Dプリントを使って写真の絵画を再現できるようになった
MITのコンピューターサイエンス・人工知能ラボの研究者が、写真から絵画を再現するシステムをつくりだした。この技術を使うと、博物館やアート好きの人が、お気に入りの絵画の写真を撮って絵の具のような仕上がりのコピーをプリントできる。 RePaintと呼ばれるこのプロジェクトでは、それぞれの絵画とまったく同じ色を再現するために機械学習を活用していて、階調表現を使って何千もの色を出力できるハイエンドな3Dプリンターでプリントする。 研究者はエドガー・ドガやサルバドール・ダリの残された作品をとらえる、より良い方法を見つけた。彼らは開発した“色トー…続きを読む
可動部品のないこの飛行機はイオン風に乗って飛ぶ
飛行機はそれが発明されたときから、可動部品を使って空気を押すことにより、飛行した。グライダーや気球は飛ぶというより浮かぶものだが、動力による飛行はもっぱらプロペラ、すなわち“押し進める(propel)”部品が頼りだ。しかし今日（米国時間11/21）それが変わり、世界初の“ソリッドステートな”（固体状態の）航空機が、“イオン風”を生成して可動部品まったくなしで飛ぶ。 SFみたいだ、と思ったそこのあなた、まさにそのとおり、それはSFなのだ。これを作ったMITのStephen Barrett〔航空学と宇宙航行学の准教授〕は、Star Tre…続きを読む
RFIDステッカーからの信号で食品の汚染が分かる
安全でない食べ物は、それを食べる前に見つけたい。でも最近のベビーフード事件のように、瓶詰めや缶詰の場合はいちいち開けて調べることもできない。そこでMITの研究者たちは、食品に触れることなく、ある程度の距離から、一瞬でチェックできる方法を見つけた。それは、多くの製品にすでについているRFIDタグを利用する方法だ。 RFID(radio frequency identification, 無線周波数認識)は、小さなアンテナをステッカーやラベルに忍ばせておいて、それに特定の周波数の電波が当たると作動する。トランシーバーが950Mhzの信号を…続きを読む
特許出願の前に先行技術を調べるためのデータベースをMIT/Google/Cisco/米特許局などが共同ローンチ
パテントのシステムは破綻している。破綻の様相は実際に、いろんなやり方でリストアップできる。それらのリストの中には、先行技術(prior art)をめぐる問題も必ずあるだろう。そこで、著名な企業や団体から成るチームが協力して、先行技術を調べるためのデータベースPrior Art Archiveを作ろうとしている。 このデータベースのためのコラボレーションに加わったのは、MITのMedia Lab（メディアラボ）, Google, Cisco, そして米政府のPatent and Trademark Office（特許商標局, PTO）だ…続きを読む
MITのSolveは本当に実効性のある社会改革コンテストの新しい形を示す
[著者：Ziad Reslan] 10年ほど前に、McKinsey&Companyが革新を促すためのコンテストの上手な活用方法を記事にして以来、業界全体が社会革新コンテストを中心に成長してきた。そうした「世界の救済」をテーマとしたコンテストも、形式化が進んだ。ドラムを鳴らして賞に話題を集め、大手企業と提携して資金を集め、著名人の審査員を並べる。世界中からできるだけ多くのアイデアを募り、そこから多くのメディアが注目するきらびやかなイベントで、ピッチを行うファイナリストを絞り込む。 最終選考のステージでは、ほんの数分間のピッチをもとに勝者…続きを読む
ロボットも人間のように偏見を持つ、防ぎ方も人間集団と同じ
カーディフ大学とMITの研究者たちによる、おもしろい研究によれば、複数のロボットが一緒に仕事をするとき、偏見が生じることがある。チームワークをシミュレーションするロボットたちが、他のチームのロボットに対する偏見を表現した。研究者たちによると、“自動機械のグループが、お互いの振る舞いを単純に認識し、コピーし、学習することによって偏見が現れる”。 その理論をテストするために、研究者たちは、シミュレーターの中で簡単なゲームをした。そのゲームでは、評判や寄付の戦略に基づいて、外部の集団や、ロボットの個人的グループに寄付を行なう。そして、内部へ…続きを読む
MITの研究者たちが、ニューラルネットワークにうつ病の検知方法を教えている
MITの研究者たちによる新しい技術は、患者が書いた文章や口頭での反応を分析することで、うつ病を検知することができる。MITのCSAILグループによって開発が始まったこのシステムは「ニューラルネットワークモデルを使用することで、生のテキストやインタビューの音声から、うつ病を示すパターンを発見することができる」のだ。 「新しい被験者が与えられると、この技術はその個人がうつであるか否かを正確に予測することが可能である、その際に質問と答え以外の情報は何も必要とししない」と研究者らは書く。 システムの最も重要な部分は、文脈自由であることだ。すな…続きを読む
ボストンエリアのスタートアップが、ニューヨークのベンチャー企業の数を追い抜く勢いに
【編集部注：著者のJoanna GlasnerはTechCrunchの寄稿者である】 ボストンは、米国で2番目に大きいスタートアップ資金調達の中心地としての、旧来の地位を回復した。 ニューヨークの年間ベンチャー投資総額の後塵を、何年にも渡って拝し続けたマサチューセッツ州が、2018年に遂にリードを奪い返したのだ。ボストンのメトロエリアへの今年のベンチャー投資額は、これまでのところ52億ドルとなり、ここ数年のうちでも最も高い年間合計額になる予想が出されている。 現時点でのマサチューセッツ州の年初来の数字は、ニューヨーク市全体の数字よりも…続きを読む
MITのCheeta 3ロボットは目隠しで階段を上れる――捜索・救難現場での実用化を目指す
昨年TechCrucnhがボストンで開催したロボティクスに関するTC SessionsのステージでデビューしたMIT（マサチューセッツ工科大学）のCheetah 3ロボットがさらに進化して戻ってきた。Sangbae Kim准教授はCheetah 3の新機能を10月にマドリッドで開催されるロボッティクスのカンファレンス、iROS 2018で公式に発表する予定だが、同准教授のラボで公開しているビデオを紹介しよう。 なかでも強い印象を受けるのは「視覚センサーを使わない階段上り」で1:48から見ることができる。優雅な動作というわけにはいかない…続きを読む
人間の脳とロボットをつないで、失敗を未然に防ぐシステム
ロボットに壊滅的なことをしないよう教えるにはどうしたらよいか？ 言葉やプログラムで命令を与えることもできるが、人間の脳を見て苦痛の兆候を感じ取り、自らを止めさせる方法もある。MITのロボティクス研究所が作った新しいシステムは、人間の脳とつないでロボットに作業の指示を出す。 初期のシステムは実にシンプルだ。作業ロボットのBaxterには頭皮上脳波計と筋電計がつながっていて、ロボットがやってはいけないことをすると、人間が手を振るなどの身振りでやめさせる。決められた仕事——ドリルで穴を開ける等——をこなすことのできるロボットが、慣れない状況…続きを読む
近日開催のイベント
